Antikvarijat i izdavaštvo
Stare knjige za novo čitanje

0 kom / 0,00 kn
Dostava: 0,00 kn Ukupno: 0,00 kn

Dovrši kupovinu

Početna Matematika, fizika, znanost Elektrotehnika Primenjena dinamika manipulacionih robota

Primenjena dinamika manipulacionih robota

Vukobratović, Miomir

Šifra: 058562

Kategorija: Matematika, fizika, znanost

Podkategorija: Elektrotehnika

Autor: Vukobratović, Miomir

Stranica: 367

Izdavač: Tehnička knjiga

Mjesto izdavanja: Beograd

Uvez: Tvrdi

Format: 17x24 cm

Stanje knjige: Vrlo dobro

Ocjena:

Komentara na knjigu: 0

Cjelina Osnovi robotike, knjiga prva 1. Opšte o robotima: Namena i klasifikacija robotskih sistema, Opđte specifičnosti robotskih mehanizama i njihova klasifikacija, Specifičnosti manipulacionih robota 2. Računarsko formiranje matematičkih modela dinamike manipulacionih robota: Opšte o računarskim postupcima za formiranje matematičkih modela dinamike robota, Kompletni matematički modeli manipulacionih robota, Uticaj mehaničkih vibracija na dinamičko ponašanje manipulacionih robota, Dinamika manipulacionih robota sa ograničenjem u kretanju, Dinamička analiza manipulacionih robota Literatura: Veza izmedju pokretnog i nepokretnog sistema, Odredjivanje brzina i ubrzanja, Kinetički moment krutog tela za nepomični pol, Specifičnost analize dinamike polužnih mehanizama, Matematički modeli izvršnih organa, Primeri sastavljanja matematičkih modela tipičnih konfiguracija manipulacionih robota, Mehanika ASEA mehanizma, Programski modul za formiranje dinamičkog modela manipulacionih robota na digitalnim računarima, Programskih modul VIBRO za simulaciju dinamike manipulacionih robota usled mehaničkih vibracija fundamenta Računarski metod za linearizaciju i parametarsku osetljivost dinamičkih modela manipulacionih robota: Uvod, Metod računarske linearizacijan a bazi opštih teorema mehanike, 3. Parametarska osetljivost dinamičkih modela manipulacionih robota
Knjige iz iste kategorije

Vaš komentar na knjigu

učitavam komentare...